sebuah roda berputar dengan posisi sudut ∅=(-t²+12t+3)rad.besar percepatan sudut pada saat t=3 sekon adalah

untuk mencari a kita harus menurunkan (mendiferensiasikan) fungsi O

turunan pertama
v = O' = (-2t + 12) m/s
turunan kedua
a = v' = 2 m/s²

jadi nilai percepatan adalah -2 m/s². nilai ini selalu tetap atau tidak tergantung waktunya. thanks